重慶礦用鉆機多采用摩擦盤(pán)式定向制動(dòng)裝置，用于定向鉆進(jìn)時(shí)對主軸的制動(dòng)。其原理是當壓力油進(jìn)入油缸時(shí)，推動(dòng)壓盤(pán)擠壓主動(dòng)摩擦盤(pán)，使主動(dòng)摩擦盤(pán)與被動(dòng)摩擦盤(pán)接觸，增加摩擦力，使轉盤(pán)無(wú)法轉動(dòng)，從而達到制動(dòng)主軸的目的。針對重慶煤礦井下高孔位、大開(kāi)角所造成的鉆桿操作和操作困難及安全隱患，設計了井下鉆桿更換裝置及控制系統。鉆機更換裝置與鉆動(dòng)力頭的主動(dòng)鉆桿和夾持器相結合，鉆桿采用中加（卸）桿方式裝卸。

   在礦井本質(zhì)安全防爆液壓控制器為核心的控制系統，通過(guò)脈沖寬度調制（PWM）信號和開(kāi)關(guān)信號分別驅動(dòng)控制比例電磁閥和電磁換向閥，從而調節伸縮油缸的速度；通過(guò)磁致伸縮位移傳感器將比例電磁閥驅動(dòng)氣缸長(cháng)度反饋信號的控制器、油擴缸位置閉環(huán)控制的形成。試驗結果表明，該鉆機變桿裝置能與現有鉆機配套，滿(mǎn)足大、大傾角側鉆施工中自動(dòng)裝卸鉆桿的需要，提高了鉆井施工效率和變極運行安全。

   zdy1200s型煤礦全液壓坑道鉆機的日常維護：使用、維護應盡可能使用液壓油。如果沒(méi)有液壓油和機械油的相同粘度作為替代品，則部件的使用壽命將受到影響。先加油，油箱要小心清洗，液壓油必須由機油濾清器過(guò)濾。不允許打開(kāi)油箱蓋，將井下液壓元件拆下，以免污物混入。在使用D時(shí)，應經(jīng)常檢查油面，發(fā)現機油不足時(shí)，空氣濾清器應加油。大腸的回油壓力超過(guò)0.6mpa應與油過(guò)濾器濾芯更換。f.定期檢查液壓油的污染和老化情況（與新油相比較）。