1、液壓傳動(dòng)系統的工作原理
液壓傳動(dòng)系統是由各種液壓元件組成的一套液體流動(dòng)循環(huán)系統。它先將電動(dòng)機輸入的機械能轉變?yōu)橐后w的壓力能，通過(guò)調節和控制各液壓元件的液體流量用以傳遞壓力和工作信號，再借助適當的執行機構將液壓能重新轉變?yōu)闄C械能，以驅動(dòng)執行機械，實(shí)現各種所需動(dòng)作。
液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺
2.1優(yōu)點(diǎn)
（1）液壓控制用油液作為工作介質(zhì)，故能把由于功率的損 耗而產(chǎn)生的熱量，從發(fā)生的地方帶到別處，這樣在一定的功率情況下，可以大大減小部件的尺寸；
（2）從負載的影響看，液壓系統具有機械上的剛性，用在閉環(huán)系統中，定位剛度較大，位置誤差較小
（3）與機械機構相比，液壓執行器的響應速度較高，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)與反向，同時(shí)其力矩-慣量比也較大，因而其加速能力較強；
（4）液壓傳動(dòng)易實(shí)現無(wú)級調速，具有自身潤滑等優(yōu)點(diǎn)。

 2.2缺點(diǎn)
（1）容易漏油，因而會(huì )影響運動(dòng)的平穩性，并使效率降低；
（2）油液被塵?；蛄黧w截止中其他雜質(zhì)污損后，會(huì )造成液控系統發(fā)生故障；
（3）油液具有易燃性，有引起爆炸的危險；
（4）液體粘度受溫度影響，使供油量和執行機構的運動(dòng)速度不穩定；
（5）油液中有空氣會(huì )引起工作機構的不均勻跳動(dòng)；
（6）就處理小功率信號的數學(xué)運算、誤差檢測、放大、測試與補償等功能而言，液壓裝置不如電子或機電裝置那樣靈活、線(xiàn)性、準確和方便，因而在控制系統的小功率部分，一般不宜采用，主要應用于系統的動(dòng)力部分。