傳動(dòng)系統的設計是動(dòng)力頭設計的關(guān)鍵,直接關(guān)系到動(dòng)力頭的性能和外形尺寸。傳動(dòng)系統有多種傳動(dòng)方案可供選用,例如:一級內齒輪傳動(dòng)和一級外齒輪傳動(dòng)、三級外齒輪傳動(dòng)、行星減速器和一級外齒輪傳動(dòng)等。煤礦坑道鉆機在動(dòng)力頭設計時(shí),不僅要達到設計性能參數的要求,還應盡量做到體積小和質(zhì)量輕,便于井下搬運?？紤]到行星減速器具有結構緊湊、傳動(dòng)比大,能簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統的特點(diǎn),經(jīng)過(guò)多次優(yōu)化設計,傳動(dòng)系統終采用馬達—行星減速器—斜齒輪傳動(dòng)—主軸的傳動(dòng)方案。結構設計中將行星減速器作為一個(gè)獨立的部件,這樣不僅便于行星輪系的潤滑,又方便井下行星減速器的維修或更換。行星減速器用內六角螺釘連接在動(dòng)力頭箱體后端的行星減速器安裝板上,通過(guò)行星減速器安裝板的過(guò)渡,避免了行星減速器與主軸后端圓錐軸承之間的干涉,可盡量縮小小齒輪軸與主軸之間的中心距,從而減小了動(dòng)力頭箱體的體積和質(zhì)量。

1.動(dòng)力頭的轉速和轉矩應滿(mǎn)足鉆進(jìn)工藝的需要。由于鉆進(jìn)過(guò)程中,鉆頭所需的轉速和轉矩是根據所鉆巖層的性質(zhì)、鉆頭直徑、鉆進(jìn)方法的規程而變化的。所以,要求動(dòng)力頭的轉速和轉矩是可調的,而且調節的范圍應與鉆機所采用的鉆進(jìn)工藝相適應。

2.動(dòng)力頭應具備反轉速度,以滿(mǎn)足處理事故及特殊輔助工作的需要。

3.動(dòng)力頭傳動(dòng)齒輪及軸承在鉆進(jìn)過(guò)程中,應具有良好的潤滑。

4.動(dòng)力頭主軸的通孔直徑應通過(guò)鉆機配套鉆桿,適應動(dòng)力頭前后均可裝、卸鉆桿的要求。

5.動(dòng)力頭應回轉平穩,振動(dòng)小,噪聲小。

6.卡盤(pán)夾持鉆桿應牢固可靠,卡瓦和鉆桿磨損后,夾緊力可調整補償。